PROGRAMMATION DES AUTOMATES BECKHOFF SOUS TWINCAT
Acquérir les compétences pour réaliser de bout en bout la programmation des automates BECKHOFF sous TWINCAT, savoir concevoir l'application , architecturer son programme , réaliser une communication (réseau selon vos applicatifs) , et utiliser les fonctionnalités du logiciel TWINCAT.
Automaticiens ayant les bases de la programmation .
Méthode participative avec conception d'un programme complet sur une partie opérative (version 2017 - E/S Cablées et communiquante en PROFINET, MODBUS TCP, ETHERNET IP...), et possibilité d'utilisation d'une partie opérative dite de régulation (verion 2018).
Présentation du logiciel TWINCAT PLC.
- Notion de tâches temps-réel, interface de visualisation en barre de tâche.
Configuration matérielle.
- Présentation des modules d’entrées/sorties, présentation du bus de terrain PROFIBUS DP.
- Utilisation de TWINCAT System Manager.
- Configuration des modules d’entrées/sorties déportés, adressage des points, mapping.
Logiciel de programmation TWINCAT PLC Control.
- Structure d’un programme (POUs Programm Object).
- Déclaration des variables internes et adressées, les types.
- Chargement du programme dans l’automate.
- Les langages de la norme IEC 1131.3 : IL, LD, ST, FBD et SFC.
- Le langage CFC, spécifités de programmation.
- Les instructions de base : logique combinatoire et séquentielle.
- Fonctions d’automatisme : temporisations, compteurs, fronts.
Conception d'un programme automate
- Critère de choix dans la déclaration des variabes
- Conceptualisation et création de boites fonctionnelle
- Critère de choix pour la programmation, quel langage pour quelle programamtion ?
Mise en oeuvre d'une communication
- Mise en oeuvre d'une communication dans le(s) protocole de communication de votre choix.
Présentation des bibliothèques (en option)
- Présentation et utilisation de bibliothèque spécifique (quelle que soit la nature)
- Création de sa propre bibliothèque et procédure d'utilisation inter-applications (versioning ...).
Outils de dépannage :
- Visualisation dynamique du programme et forçage des variables.
- Initialisation et maintien des valeurs des variables.
- Etats de l’automate et des tâches et utilisation des références croisées.
- Utilisation du traceur de variables : TWINCAT Scope View.
Référence : PTWIN Durée : 4 jours Durée inter : 3 jours Options : 1 jour
Les formations automatismes - commandes numériques
REF : MAAB
MAINTENANCE DES AUTOMATES ALLEN BRADLEY PLC5, SLC500 ET CONTROLLOGIX SOUS RSLOGIX
