PROGRAMMATION DES AUTOMATES BECKHOFF SOUS TWINCAT

 

Acquérir les compétences pour réaliser de bout en bout la programmation des automates BECKHOFF sous TWINCAT, savoir concevoir l'application , architecturer son programme , réaliser une communication (réseau selon vos applicatifs) , et utiliser les fonctionnalités du logiciel TWINCAT.

 

Automaticiens ayant les bases de la programmation .

Méthode participative avec conception d'un programme complet sur une partie opérative (version 2017 - E/S Cablées et communiquante en PROFINET, MODBUS TCP, ETHERNET IP...), et possibilité d'utilisation d'une partie opérative dite de régulation (verion 2018).

Présentation du logiciel TWINCAT PLC.

  • Notion de tâches temps-réel, interface de visualisation en barre de tâche.

Configuration matérielle.

  • Présentation des modules d’entrées/sorties, présentation du bus de terrain PROFIBUS DP.
  • Utilisation de TWINCAT System Manager.
  • Configuration des modules d’entrées/sorties déportés, adressage des points, mapping.

Logiciel de programmation TWINCAT PLC Control.

  • Structure d’un programme (POUs Programm Object).
  • Déclaration des variables internes et adressées, les types.
  • Chargement du programme dans l’automate.
  • Les langages de la norme IEC 1131.3 : IL, LD, ST, FBD et SFC.
  • Le langage CFC, spécifités de programmation.
  • Les instructions de base : logique combinatoire et séquentielle.
  • Fonctions d’automatisme : temporisations, compteurs, fronts.

Conception d'un programme automate

  • Critère de choix dans la déclaration des variabes
  • Conceptualisation et création de boites fonctionnelle
  • Critère de choix pour la programmation, quel langage pour quelle programamtion ?

Mise en oeuvre d'une communication

  • Mise en oeuvre d'une communication dans le(s) protocole de communication de votre choix.

Présentation des bibliothèques (en option)

  • Présentation et utilisation de bibliothèque spécifique (quelle que soit la nature)
  • Création de sa propre bibliothèque et procédure d'utilisation inter-applications (versioning ...).

Outils de dépannage :

  • Visualisation dynamique du programme et forçage des variables.
  • Initialisation et maintien des valeurs des variables.
  • Etats de l’automate et des tâches et utilisation des références croisées.
  • Utilisation du traceur de variables : TWINCAT Scope View.

 

 

Référence : PTWIN Durée : 4 jours Durée inter : 3 jours Options : 1 jour

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